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梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯），以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。可广泛用于车站、码头、商场、机场和地下铁道等集中的地方。1900年，巴黎国际博览会展出的一台阶梯状动梯是现代自动扶梯的雏形。以后，自动扶梯在各国得到迅速发展。

3）半透明式：指扶手护壁板为半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手护壁板。就扶手装饰而言，全透明的玻璃护壁板具有一定的强度，其厚度不应小于6mm，加上全透明的玻璃护壁板有较好的装饰效果，所以护壁板采用平板全透明玻璃制作的自动扶梯占绝大多数。1.2.2 按梯级驱动方式分类

③槽钢基础座位置确定后，用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础座两端用来固定导轨的角钢架，先用轿厢导轨中心线找正后，再进行固定。④若导轨下无槽钢基础座，可在导轨下边垫一块厚度占≥12 mm，面积为200 mm×200 mm的钢板，并与导轨用电焊点焊。⑤底坑地面应不高于槽钢基础座上平面。